1、概要、说明和功能
1.1、HDS－A竹节纱智能控制器以先进技术的控制理论为基础，32bit处理 器（CPU）为核心，高
　　　精度实现纱支数、节距、节长、粗度的精确控制。
1.2、触摸屏作为人机对话窗口，支数、节距、节长、粗度任意设定，系统 可设定为竹节排列完
　　　全随机或循环有规律排列。
2、技术参数
2.1、电源：3PH 380V ±20％ 50HZ ±5％ 2KVA
2.2、环境温度：0～70℃
2.3、环境湿度：不大于90％RH（无凝露）
2.4、工作方式：连续
3、安装
3.1、机械安装
3.1.1、将电机安装板固定在机器墙板并固定牢靠。
3.1.2、换下前罗拉齿轮，将同步带轮换上。
特别注意：电机同步带轮已固定好，严禁用榔头电机击轴（以免损坏 后附带的精密检测电路）
3.2、电气接线
3.2.1、将供电三相380V电源分别接至端子R、S、T，中性线N接至端子N， PE接至电柜PE端子。
3.2.2、电机线按U、V、W分别与电柜端子U、V、W连接。
3.2.3、反馈线A1－A11，TPE分别与电柜端子A1－A11，TPE连接。
3.2.4、旋上电机动力、反馈线航容插头。
3.2.5、电源线截面建议不得小于2.5mm2，建议采用BVR4×2.5软护套，电 压等线500V。
4、运转
4.1、初次上电
　　　特别注意：在系统初次运行时，务必检查连线是否正确、完整，端子导线连接是否可靠，
　　　　　　　　并确保电源电压正确无误;机械安装是否 完毕，有无螺丝松动，电源是否固定
　　　　　　　　好（电机同步带暂不连）。
4.1.1、上电顺序
4.1.1.1、合上电柜右侧电源开关
4.1.1.2、合上控制电源开关
4.1.1.3、按电柜起动钮，电机运转。判别电机转向是否正确，若相反，按停止钮。拨动电柜内CW／CCW开关，再重新起动。
特别注意：电机动力线上的U、V、W必须严格准确地分别接至电柜U、 V、W端子，严禁调换电机U、V、W在端子上的相位，否则可能造成设备的损坏。
4.1.1.4、按停止钮，电机停止运转。
4.1.1.5、试运转正常后，停车并分断右侧总电源开关，连接同步带，即可正常生产。
注意：不可在电机运行时，分断右侧总电源开关作为停止，须按停止钮后再分断总电源开关，退出运行。
5、触摸屏画面与操作
5.1、初始画面：
　　初始画面显示常州宏大注册商标、当前时间、日期、星期，按右下方 “进入”键块则进入密码输入画面。
5.2、密码输入画面
　　系统为保证用户工艺参数的保密与管理，特设需输入密码才可以查阅、修改工艺参数。初始化画面上按“进入”键块即可进入密码输入画面，在密码输入画面上按右上角键块， 弹出密码输入键盘，输入密码后进入“参数画面”。出厂时密码设定为12345678，该密码用户可修改：关断“控制电源”开关后，稍等片刻再开启“控制电源”开关，按一下触摸屏左上角（左上角无任何标记）弹出对话窗，按第一行“12345678”数字，则可以在弹出的键盘上输入新密码（8位）， 并按键盘上“ENTER”确认，密码修改完毕。
5.3、参数设定画面
5.3.1、工艺参数
　　供用户输入工艺参数：“支数”指数、“节 距”指数、“节长”指 数、“粗度”指数。上四项指数有3组，其中第2组、第3组供竹节随 机排列时用，右边“随机”、“固定”键块为交替型，如若显示随机 时，按一下“随机”键块显示“固定”，显示“固定”时按一下“固 定”键块则改为显示“随机”，在“固定”时系统按第1组工艺参数 产生有规律的竹节纱，第2、3组工艺参 数无效；在“随机”时，系统 按第1、2、3组工艺参数随机运行，产生无规律的竹节纱。
5.3.2、参数设定（修改）
5.3.2.1、“节距”、“节长”、“支数”、“粗度”设定
　　按“节距”后的数值，在得出的数值键盘上输入所需的新节距指 数，按“ENTER”确认。在数值键盘的中间指示了该工艺参数合理 的设定范围，该范围之外的数值系统不予认可。“节长”、“支 数”、“粗度”设定同上。
5.3.3、参数画面上行，有一系统提供的工艺参数出厂设定值，用户可按一 下“出厂值”键块，系统自动附三个不同工艺，按第一组、第二组、第三组、第一组…有规则地运行生产竹节纱，供用 户参数修改。每一次修改某指数值可在30～100之间增减，二、三次后即可调整准确。
5.4、系统调整画面
　　画面供用户调整画面亮暗度（一般用户无须调整），同时显示生产竹节纱的累计时间。
5.5、报警画面
　　画面供用户查阅报警时间及报警列表
5.6、帮助画面
　　画面提供有关整个系统的操作、保养等帮助信息
6、故障现象与处理
　　系统有完善的各种保护功能，当某一个保护激活时，系统故障指示灯 亮，电机停转。用户可按下表处理。（当某种偶发机械故障可能会引起系 统保护，可关闭总电源后再起动）
6.1、故障现象与处理

7、维护与检查
经常定期地保养和检查对系统的正常运行是至关重要的。
7.1、维护／检查人员注意点：
7.1.1、电源接通／切断操作应由操作人员自己动手
7.1.2、电源切断后1分钟内电柜内电路保持高电压状态
7.1.3、不要进行绝缘电阻测量，这样可能损坏驱动器
7.1.4、日常和周期性检查应按下列项目执行：

＊如果实际情况不同于上述，检查周期应作调整
7.1.5、替换指南
　　零件替换周期取决于实际运行条件和设备使用情况，失效的零件应立 即调换或修理。下表所示的周期仅供参考，不管标准替换周期如何， 任何零件一经发现失效应立即换新的，电机和驱动器是本公司研制 的，电机零件、驱动器内部零件的拆缸工作应由本公司来做。